填空题根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。
问答题图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2N mm2，缸径D=150mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F0′=1.6F，F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N mm2，安全系数S=2，试计算所需螺栓的小径d1。
问答题轴承1和轴承2的当量动载荷P1和P2。
问答题轴承1和轴承2的轴向载荷A1和A2。
问答题在图示行星减速装置中，已知Z1=Z2=20，Z3=60。当手柄转过90°时，转盘H转过多少度？
