铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

填空题当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

填空题根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

问答题图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2N mm2，缸径D=150mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F0′=1.6F，F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N mm2，安全系数S=2，试计算所需螺栓的小径d1。

问答题轴承1和轴承2的当量动载荷P1和P2。

问答题轴承1和轴承2的轴向载荷A1和A2。

问答题在图示行星减速装置中，已知Z1=Z2=20，Z3=60。当手柄转过90°时，转盘H转过多少度？

问答题计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

单项选择题齿轮减速器的箱体与箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且不需经常拆装，一般宜选用什么联接？（）

A.螺栓联接
B.螺钉联接
C.双头螺柱联接

单项选择题在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击，吸收振动的是（）。

A.凸缘联轴器
B.齿式联轴器
C.万向联轴器
D.弹性

单项选择题在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是（）。

A.6208
B.N208
C.30208
D.51208

单项选择题经校核，平键联接强度不够时，可采用下列措施中的几种？（）①适当地增加轮毂及键的长度；②改变键的材料；③增大轴的直径，重新选键；④配置双键或选用花键。

A.①、②、③、④均可采用
B.采用②、③、④之一
C.采用①、③、④之一
D.采用①、②、④之一

单项选择题在一定转速下，要减轻滚子链传动的不均匀性和动载荷，应该（）。

A.增大节距P和增加齿数Z₁
B.增大节距P和减小齿数Z₁
C.减小节距P和减小齿数Z₁
D.减小节距P和增加齿数Z₁

单项选择题带传动在工作时产生弹性滑动，是由于（）。

A.包角α₁太小
B.初拉力F₀太小
C.紧边与松边拉力不等
D.传动过载

单项选择题普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是（）。

A.d₁=m_a1q
B.d₁=m_nq
C.d₁=m_a1Z₁
D.d₁=m_nZ₁

单项选择题标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数YF数值时，应按（）。

A.法面模数m_n
B.齿宽b
C.实际齿数Z
D.当量齿数Z_v