自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。

判断题稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。

判断题控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

判断题对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。

判断题对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。

判断题零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。

判断题控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。

判断题不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。

多项选择题典型输入类型有（）。

A.单位脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.抛物线函数

多项选择题由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。

A.直接程序法
B.并接程序法
C.串接程序法
D.以上均不正确

多项选择题传递函数的表现形式有（）。

A.有理分式
B.零点、极点
C.时间常数
D.以上均不正确

多项选择题临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

A.非周期性
B.无超调
C.无振荡
D.有拐点

多项选择题控制系统按数学模型分类可分为（）。

A.定常系统
B.时变系统
C.线性系统
D.非线性系统

多项选择题下列关于随动系统的说法正确的是（）。

A.也称自动跟踪系统或伺服系统
B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值

多项选择题下列有关传递函数的说法正确的是（）。

A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C.传递函数与输入形式无关
D.传递函数不适用于线性系统

多项选择题控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.随动系统