问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么?
问答题机器人手腕的设计要求是什么?
问答题机器人机座设计要求是什么?
问答题机器人手臂的设计要求是什么?
问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题?