问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么?
问答题机器人手腕的设计要求是什么?
问答题机器人机座设计要求是什么?
问答题机器人手臂的设计要求是什么?
问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题?
问答题进行机器人动力分析的目的是什么?分析方法的基本思路是什么?
问答题进行机器人静力分析的目的是什么?分析方法的基本思路是什么?
问答题机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?
问答题什么是机器人的逆运动学解析?它可以用来解决什么问题?
问答题什么是机器人正运动学解析?可以用来解决什么问题?
问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿?
问答题如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿?
问答题工业机器人的位姿的含义是什么?
问答题机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示?
问答题工业机器人的设计内容与步骤大致如何?