简答题 AGV运动转向方式有哪些？

【参考答案】

AGV的转向方式有三种：AGV操舵转弯转向是通过前轮上的转向机构驱动前轮相对车体偏转实现转弯转向；差速转向这种转向方式没有转向机构，是依靠两驱动轮的速度差实现转向；操舵平动转向是通过中间两个复合轮上的转向机构（转向轮）改变车体的平动方向。