知系统的开环传递函数为
问答题试绘制系统参数,系统的根轨迹图。
问答题一复合控制系统如图所示,其中为给定信号的前馈装置特性,为扰动前馈装置特性,欲使输出与扰动无关,并且输出完全复现输入信号,试确定和的表达式。
问答题环极点均位于垂线的左边,此时K应取何值。
问答题系统稳态时K的取值。
问答题系统结构图如图所示,试求当时,系统的和之值,如要求,试确定参数。