已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s: 1、写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性; 2、写出校正装置的传递函数Gc(s); 3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s)。 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足的开环增益K的取值范围。
问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示,试求系统的开环传递函数。
问答题系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数表达式; 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β; 3、求此时系统的动态性能指标σ%,ts; 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess; 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题给定一阶离散系统性能指标为,求最优控制序列u*(k)(k=0,1,2,3)和性能指标J*。
问答题确定系统 的最优控制,使性能指标为极小。
问答题设被控对象的状态方程为 设计一个状态观测器,使其极点配置在s1=−10,s2=−10.
问答题设被控对象的动态方程为 设计状态观测器,使闭环极点位于−r,−2r(r>0)。
问答题设系统的状态方程为 设计状态反馈矩阵K,使闭环系统的极点配置在。
问答题设被控系统状态方程为 可否用状态反馈任意配置闭环极点?求状态反馈阵,使闭环极点位于。
问答题已知线性系统状态转移矩阵Φ(t),试求该系统的状态阵A。
问答题求下列状态方程在单位阶跃输入作用下的响应。设初始状态为:x1(0)=1,x2(0)=0。
问答题求下列状态方程的解,设初始状态为x(0):
问答题设线性定常离散系统状态方程为 试求使系统渐进稳定的K值范围。