SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。

填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。

填空题常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

填空题当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。

填空题反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。

填空题调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。

填空题常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.

单项选择题异步电动机数学模型的组成不包括（）

A．电压方程
B．磁链方程
C．转矩方程
D．外部扰动

单项选择题正弦波脉宽调制的英文缩写是（）

A.PID
B.PWM
C.SPWM
D.PD

单项选择题在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）

A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位
B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位

单项选择题下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）

A．高阶
B．线性
C．非线性
D．强耦合

单项选择题下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）

A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

单项选择题转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

A．ACR
B．AVR
C．ASR
D．ATR

单项选择题比例微分的英文缩写是（）

A.PI
B.PD
C.VR
D.PID

单项选择题在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）

A．故障保护
B．PWM生成
C．电流调节
D．转速调节

单项选择题下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）

A．高阶
B．低阶
C．非线性
D．强耦合