填空题常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
填空题当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。
填空题反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。
填空题调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。
填空题常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
