填空题当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。
填空题反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。
填空题调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。
填空题常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
单项选择题异步电动机数学模型的组成不包括（）
A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动
