反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。

填空题调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。

填空题常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.

单项选择题异步电动机数学模型的组成不包括（）

A．电压方程
B．磁链方程
C．转矩方程
D．外部扰动

单项选择题正弦波脉宽调制的英文缩写是（）

A.PID
B.PWM
C.SPWM
D.PD

单项选择题在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）

A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位
B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位
C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位
D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位

单项选择题下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）

A．高阶
B．线性
C．非线性
D．强耦合

单项选择题下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）

A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

单项选择题转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

A．ACR
B．AVR
C．ASR
D．ATR

单项选择题比例微分的英文缩写是（）

A.PI
B.PD
C.VR
D.PID

单项选择题在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）

A．故障保护
B．PWM生成
C．电流调节
D．转速调节

单项选择题下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）

A．高阶
B．低阶
C．非线性
D．强耦合

单项选择题SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）

A．正弦波
B．方波
C．等腰三角波
D．锯齿波

单项选择题下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）

A．降电压调速
B．变极对数调速
C．变压变频调速
D．转子串电阻调速

单项选择题下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）

A．饱和非线性控制
B．转速超调
C．准时间最优控制
D．饱和线性控制

单项选择题双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）

A．转速调节阶段
B．电流上升阶段
C．恒流升速阶段
D．电流下降阶段