设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕度为45°时的参数值。
问答题已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。 a.写出其开环传递函数; b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度; c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K; d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。
问答题设控制系统的结构图如图所示。 a.求出开环传递函数; b.画出对数相频特性曲线; c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc; d.用奈氏判据判断该系统是否稳定,如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。
问答题已知反馈控制系统的开环传递函数为 如果闭环系统不稳定,闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面?
问答题某系统的开环传递函数为 要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线,并判断闭环系统的稳定性: a.T2=0; b.0<T2<T1; c.0<T2=T1; d.0<T1=T2。
问答题已知系统开环传递函数 试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件: a.T=2时,K值的范围; b.K=10时,T值的范围; c.K,T值的范围。
问答题已知三个系统的开环传递函数为 又知它们的奈奎斯特曲线如图(a)(b)(c)所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线,并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。
问答题已知系统开环传递函数为: a.计算截止频率ωc。 b.确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。 c.绘制对数幅频特性曲线。
问答题已知系统开环传递函数 试绘制K=10的对数频率特性曲线,并算出截止频率ωc。
问答题绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线。
问答题已知系统开环传递函数 试分别计算ω=0.5和ω=2时,开环频率特性的幅值A(ω)和相位φ(ω) 。
问答题已知系统开环传递函数 试分别绘制γ=1,2,3,4时系统的概略开环幅相曲线。
问答题已知系统开环传递函数 试分析并绘制τ>T和T>τ情况下的概略幅相曲线。
问答题设系统结构图如图所示,试确定输入信号r(t)=3sin(2t+30°)作用下, 求(1)Css(t)(2)系统的稳态误差?
问答题若系统阶跃响应为:h(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t,试确定系统频率特性。
问答题设系统闭环稳定,闭环传递函数为Φ(s),试根据频率特性的定义证明,输入为余弦函数tr(t)=Acos(ωt+φ)时,系统的稳态输出为css(t)=A·|Φ(jω)|cos[ωt+φ+∠Φ(jω)]