已知系统开环传递函数 试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件: a.T=2时,K值的范围; b.K=10时,T值的范围; c.K,T值的范围。
问答题已知三个系统的开环传递函数为 又知它们的奈奎斯特曲线如图(a)(b)(c)所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线,并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。
问答题已知系统开环传递函数为: a.计算截止频率ωc。 b.确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。 c.绘制对数幅频特性曲线。
问答题已知系统开环传递函数 试绘制K=10的对数频率特性曲线,并算出截止频率ωc。
问答题绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线。
问答题已知系统开环传递函数 试分别计算ω=0.5和ω=2时,开环频率特性的幅值A(ω)和相位φ(ω) 。
问答题已知系统开环传递函数 试分别绘制γ=1,2,3,4时系统的概略开环幅相曲线。
问答题已知系统开环传递函数 试分析并绘制τ>T和T>τ情况下的概略幅相曲线。
问答题设系统结构图如图所示,试确定输入信号r(t)=3sin(2t+30°)作用下, 求(1)Css(t)(2)系统的稳态误差?
问答题若系统阶跃响应为:h(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t,试确定系统频率特性。
问答题设系统闭环稳定,闭环传递函数为Φ(s),试根据频率特性的定义证明,输入为余弦函数tr(t)=Acos(ωt+φ)时,系统的稳态输出为css(t)=A·|Φ(jω)|cos[ωt+φ+∠Φ(jω)]
问答题设某单位负反馈系统的开环传递函数为: (1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图; (2)求系统阶跃响应中含有e-atcos(ωt+β)时的K值范围,其中a>0,ω>0; (3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为: 试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为: 试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
问答题设系统开环传递函数为: (1)大致画出系统的根轨迹图; (2)用文字说明当K<0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。
问答题实系参数多项式函数为:A(s)=s2+5s2+(6+a)s+a,欲使A(s)=0的根均为实数,试确定参数a的范围。