平面机构中若引入一高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。

问答题杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

问答题如图所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z1=20，Z2=48，Z2′=20，求齿轮3齿数和传动比i1H。

问答题如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20，轮1的转速n1=1000r min，方向如图，试求：轮5的转速n5的大小和方向。

问答题在如图所示的轮系中，已知Z1=Z4′=40， Z1′=Z2= Z4=20，Z2′=30， Z3=30，Z3′=15，试求： i1H。

问答题在图七所示的轮系中，已知Z1=20，Z2=40，Z2′=30，Z3=100 ，Z4=90，求i14的大小。

问答题已知如图所示轮系中各轮的齿数：Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r min，转向如图。试求轮3的转速n3大小和转向。

问答题在如图所示轮系中，已知：各轮齿数为Z1=Z3=Z4′=15，Z2=60，Z4=Z5=30，试求传动比i15。

问答题在如图所示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为Z2=37，Z2′=15，Z3=25，Z3′=20，Z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r min，方向如图。试求轴B的转速nH的大小和方向。

问答题已知图为一摆动滚子从动件盘形凸轮机构。现要求： 1）画出凸轮的理论廓线及其基圆； 2）标出在图示位置时从动件2所摆过的角度△Ψ； 3）标出在图示位置时此凸轮机构的压力角。

问答题试画出如图所示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，用反转法标出从动件2的最大升程h以及相应的推程运动角δ0。在图示位置时传动压力角α为多少？

问答题图示凸轮机构中，已知凸轮实际轮廓是以O为圆心，半径R=25mm的圆，滚子半径r=5mm，偏距e=10mm，凸轮沿逆时针方向转动。要求： 1）在图中画出基圆； 2）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的凸轮机构压力角α； 3）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的从动件的位移s。

问答题如图所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度ω1，试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角α和从动件的位移s；并确定出图示位置从动件的速度v2。

问答题在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又应如何？试问当以杆AB为机架时，此机构将成为何种机构？

问答题设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求：  1）求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD；  2）判别该机构是否具有曲柄存在。

问答题在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定： 1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值； 2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin； 3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。