计算题

在如图所示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为Z₂=37，Z₂′=15，Z₃=25，Z₃′=20，Z₄=60，蜗杆1的转速n₁=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速n_H的大小和方向。

问答题已知图为一摆动滚子从动件盘形凸轮机构。现要求： 1）画出凸轮的理论廓线及其基圆； 2）标出在图示位置时从动件2所摆过的角度△Ψ； 3）标出在图示位置时此凸轮机构的压力角。

问答题试画出如图所示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，用反转法标出从动件2的最大升程h以及相应的推程运动角δ0。在图示位置时传动压力角α为多少？

问答题图示凸轮机构中，已知凸轮实际轮廓是以O为圆心，半径R=25mm的圆，滚子半径r=5mm，偏距e=10mm，凸轮沿逆时针方向转动。要求： 1）在图中画出基圆； 2）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的凸轮机构压力角α； 3）分别标出滚子与凸轮在C、D点接触时的从动件的位移s。

问答题如图所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度ω1，试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角α和从动件的位移s；并确定出图示位置从动件的速度v2。

问答题在图示机构中，试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又应如何？试问当以杆AB为机架时，此机构将成为何种机构？

问答题设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求：  1）求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD；  2）判别该机构是否具有曲柄存在。

问答题在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，试确定： 1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值； 2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin； 3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。

问答题如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。

问答题在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。

问答题在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。

问答题图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定： 1）图示位置时，主动构件AB的转向； 2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。 3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。

问答题图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。

问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92  （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

问答题在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度。试作出各机构在图示位置的速度多边形。

问答题试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？