τ_m是反映机电传动系统（）的物理量。

填空题直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。

填空题直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。

填空题（）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

填空题直流电动机最常用的启动方式是（）。

填空题复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是（）。

填空题起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是（）。

填空题（）的作用方向恒定，与运动方向无关。

填空题设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n（）的方向为（）。

填空题机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。

填空题机电传动系统中如果TM＜TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。

填空题机电传动系统稳定工作时中如果TM＞TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。

填空题电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。

问答题有一电阻性负载，需要直流电压Ud=70V、电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

问答题一台50Hz、八极的三相感应电动机，额定转差率sN=0.04，问该机的同步转速是多少？当该机运行在700r min时，转差率是多少？当该机运行在800r min时，转差率是多少？当该机运行在起动时，转差率是多少？

问答题一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=17KW，nN=1500r min，UN220V，IN=91A，Ra=0.22Ω。试求： （1）额定转矩TN； （2）直接启动时的启动电流Ist； （3）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？