机电传动系统稳定工作时，如果T_M=T_L，电动机旋转方向与T_M相同，转速将产生的变化是（）。

填空题机电传动系统中如果TM＜TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。

填空题机电传动系统稳定工作时中如果TM＞TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。

填空题电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。

问答题有一电阻性负载，需要直流电压Ud=70V、电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

问答题一台50Hz、八极的三相感应电动机，额定转差率sN=0.04，问该机的同步转速是多少？当该机运行在700r min时，转差率是多少？当该机运行在800r min时，转差率是多少？当该机运行在起动时，转差率是多少？