填空题（）的作用方向恒定，与运动方向无关。
填空题设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n（）的方向为（）。
填空题机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。
填空题机电传动系统中如果TM＜TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。
填空题机电传动系统稳定工作时中如果TM＞TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）。
