电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。

问答题有一电阻性负载，需要直流电压Ud=70V、电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

问答题一台50Hz、八极的三相感应电动机，额定转差率sN=0.04，问该机的同步转速是多少？当该机运行在700r min时，转差率是多少？当该机运行在800r min时，转差率是多少？当该机运行在起动时，转差率是多少？

问答题一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=17KW，nN=1500r min，UN220V，IN=91A，Ra=0.22Ω。试求： （1）额定转矩TN； （2）直接启动时的启动电流Ist； （3）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

问答题如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压U2为220V，输出的直流平均电压Ud=50V，输出电流平均值Id=20A。试求： （1）晶闸管的控制角α； （2）电流有效值Ie。

问答题有一直流调速系统，n01=1450r min，n02=145r min，△nN=10r min，试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。