问答题

计算题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T₁=0.1（s），T₂=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。

【参考答案】

闭环特真方程为
系统稳定条件为
满足上诉条件系统稳定则系统稳态误差为

<上一题目录下一题>

热门试题

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。

问答题在无源网络中，已知R1=100kΩ，R2=1MΩ，C1=10μF，C2=1μF。试求网络的传递函数U0（s） Ur（s），说明该网络是否等效于两个RC网络串联？

问答题设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p（t）为输入量，x（t）为输出量，试确定系统的微分方程。

填空题拉氏变换中终值定理为（）。

填空题二阶振荡环节的频率特性为（）。

填空题二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。

填空题系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为（）。

填空题系统速度误差系数Kv=（）。

填空题单位斜坡函数信号的拉氏变换式（）。

填空题积分环节的传递函数为（）。

填空题线性系统在零初始条件下输出量与输入量的（）之比，称该系统的传递函数。

填空题控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。

填空题当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有（）。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。

问答题设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。

计算题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1（s），T2=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。