设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p（t）为输入量，x（t）为输出量，试确定系统的微分-找考题网

填空题拉氏变换中终值定理为（）。

填空题二阶振荡环节的频率特性为（）。

填空题二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。

填空题系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为（）。

填空题系统速度误差系数Kv=（）。

填空题单位斜坡函数信号的拉氏变换式（）。

填空题积分环节的传递函数为（）。

填空题线性系统在零初始条件下输出量与输入量的（）之比，称该系统的传递函数。

填空题控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。

填空题当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有（）。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。

问答题设采样控制系统饿结构如图所示，其中试判断系统的稳定性。

问答题某控制系统的结构如图，其中要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥45°的性能指标。

问答题最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性

计算题 设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p（t）为输入量，x（t）为输出量，试确定系统的微分方程。