A.螺纹B.齿轮C.法兰D.轴承
单项选择题装配()是产品或部件装配关系中由有关零件的线性尺寸(包括面与面、面与轴线、轴线与轴线之间的距离)或相互位置关系值(平行度、垂直度、同轴度等)所组成的一组相互联系,彼此组成封闭图形的尺寸组合。
A.尺寸B.尺寸链C.关系D.组合
单项选择题机器人()是一台或多台机器人为主,配以相应的周边设备,如变位机、输送机、工装夹具等,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。
A.控制系统B.驱动系统C.工作站D.机械系统
单项选择题离线编程系统主要由用户接口,机器人系统的三维几何构型、()计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。
A.控制律B.运动学C.动力学D.力学
单项选择题示教器参数设置界面可以查看组参数、轴参数、()参数和伺服参数。
A.机械B.坐标C.指令D.速度
单项选择题交流伺服系统包括伺服驱动 伺服电动机和一个反馈传感器(一般伺服电动机自带()编码器)。
A.机械B.磁电式C.电子D.光学
单项选择题气压发生装置将原动机输出的()转变为空气的压力能,主要设备是空气压缩机。
A.动能B.弹性势能C.重力势能D.机械能
单项选择题用液体作为工作介质进行能量()和控制的传动方式,称为液体传动,按其工作原理不同,又分为液压传动和液力传动两种。
A.分配B.存储C.传递D.生成
单项选择题常见工业机器人()系统:CompuGauge机器人测量和性能分析系统、DynaFlex灵活测量系统。
A.控制B.标定C.分析D.测量
单项选择题常用工业机器人标定方法:试验探头法、轨迹比较法、()边测量法。
A.二B.三C.四D.六
单项选择题一般把机器人校准分为三级,其中每一级的校准都包含建模、测量、()和补偿四个步骤。
A.控制B.分析C.参数识别D.计算
单项选择题要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的()精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。
A.控制B.定位C.运动D.误差
单项选择题运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素,最经典的是()模型。
A.等距往返B.等时回归C.Denavit-Hartenberg(D-H)D.周期性运动
单项选择题机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学,正向运动学即给定机器人各关节变量计算机器人末端的位置姿态;逆向运动学即已知机器人()的位置姿态计算机器人对应位置的全部关节变量。
A.始端B.末端C.底座D.工具
单项选择题每个()控制一个关节伺服电动机,上面运行比例积分微分(PID)控制规律。
A.PLCB.伺服驱动器C.ARMD.DSP
单项选择题工业机器人控制系统的核心为()控制器和驱动器。驱动单元为电动机和减速器。
A.PLCB.运动C.过程D.网络