离线编程系统主要由用户接口，机器人系统的三维几何构型、（）计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。

单项选择题示教器参数设置界面可以查看组参数、轴参数、（）参数和伺服参数。

A.机械
B.坐标
C.指令
D.速度

单项选择题交流伺服系统包括伺服驱动 伺服电动机和一个反馈传感器（一般伺服电动机自带（）编码器）。

A.机械
B.磁电式
C.电子
D.光学

单项选择题气压发生装置将原动机输出的（）转变为空气的压力能，主要设备是空气压缩机。

A.动能
B.弹性势能
C.重力势能
D.机械能

单项选择题用液体作为工作介质进行能量（）和控制的传动方式，称为液体传动，按其工作原理不同，又分为液压传动和液力传动两种。

A.分配
B.存储
C.传递
D.生成

单项选择题常见工业机器人（）系统：CompuGauge机器人测量和性能分析系统、DynaFlex灵活测量系统。

A.控制
B.标定
C.分析
D.测量

单项选择题常用工业机器人标定方法：试验探头法、轨迹比较法、（）边测量法。

A.二
B.三
C.四
D.六

单项选择题一般把机器人校准分为三级，其中每一级的校准都包含建模、测量、（）和补偿四个步骤。

A.控制
B.分析
C.参数识别
D.计算

单项选择题要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的（）精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。

A.控制
B.定位
C.运动
D.误差

单项选择题运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素，最经典的是（）模型。

A.等距往返
B.等时回归
C.Denavit-Hartenberg（D-H）
D.周期性运动

单项选择题机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量计算机器人末端的位置姿态；逆向运动学即已知机器人（）的位置姿态计算机器人对应位置的全部关节变量。

A.始端
B.末端
C.底座
D.工具