A.1个B.3个C.2个D.0个一个渐开线直齿圆柱齿轮上的节圆有（）。……

单项选择题机构传力性能的好坏能用（）来衡量。

A.载荷角
B.极位夹角
C.压力角
D.摆角

单项选择题机构的极位夹角是（）所夹的角度。

A.主动曲柄与连杆二次共线
B.主动曲柄与二次机架共线
C.主动曲柄与摇杆二次共线
D.主动曲柄与连架二次杆共线

问答题如图所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z1=32，Z2=16，Z3=64，求下列两种情况时，齿轮3的转速n3及其转向。

问答题一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的分度圆d1、d2，中心距a，齿距p，齿厚s，以及大齿轮的齿顶圆da2和齿根圆df2。

问答题指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。