填空题z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）
填空题超前校正网络实质上是一个（）。
填空题按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。
填空题（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。
填空题在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数，称为系统的（）。
