（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。-找考题网

填空题在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数，称为系统的（）。

填空题在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。

填空题系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

填空题中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。

填空题（）表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。

填空题Bode图由两张图组成：一张是（），另一张是（）。

填空题当电路的输入为正弦信号时，其输出的稳态响应也是一个（），其频率和输入信号的频率相同，幅值和相位发生取决于ω的变化。

填空题频域特性分析是研究系统对（）的稳态响应。

填空题频域分析法是一种（）。

填空题一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为（）。

填空题距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。

填空题用高阶微分方程描述的系统称为（）。

填空题（）是在调整时间t_s内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的一半来计数。

填空题在响应曲线的稳态值处取±∆（一般为5%或2%）作为允许误差范围，响应曲线到达并将一直保持在这一误差范围内所需要的时间称为（）。

填空题响应曲线的最大峰值与稳态值的差称为（），通常用百分数表示。