填空题在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。
填空题系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。
填空题中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。
填空题（）表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。
填空题Bode图由两张图组成：一张是（），另一张是（）。
