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填空题

按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。

【参考答案】

串联校正；并联校正
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填空题（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。

填空题在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数，称为系统的（）。