已知系统的特征方程如下,试判别系统工程的稳定性。
应用劳斯稳定判据:
问答题已知单位负反馈系统开环传递函数为,计算系统的阻尼比ζ,无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts(5%)。
问答题设系统的传递函数,求输入信号为正弦信号,频率为f=1Hz,振幅为Xo=5,初相为0时,系统的稳态输出。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为:,试求在输入信号为作用下的稳态误差。
问答题绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为:G(S)=,试求阶跃响应的性能指标及ts
填空题负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。
填空题若一个动态环节的传递函数乘以1 s,说明对该系统串联了一个()环节。
填空题惯性环节的时间常数越大,系统的快速性越()。
填空题若二阶系统的阻尼比为0.5,则系统的阶跃响应为()。
填空题线性系统的稳态误差取决于()。
填空题单位阶跃函数的拉氏变换为()。
填空题2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为()。
填空题控制系统的时间响应,可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从()到接近最终状态的响应过程;稳态过程是指时间t趋于()时系统的输出状态。
填空题当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的()。
填空题频率响应是()响应。