两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。-找考题网

判断题一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

判断题二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

判断题时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

问答题已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

问答题已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

问答题设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为Xo＝5，初相为0时，系统的稳态输出。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

问答题绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

填空题若一个动态环节的传递函数乘以1 s，说明对该系统串联了一个（）环节。

填空题惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

填空题若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

填空题线性系统的稳态误差取决于（）。

填空题单位阶跃函数的拉氏变换为（）。