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问答题

简答题 前馈---反馈控制具有哪些优点?

【参考答案】

前馈--反馈系统的优点:前馈控制系统与反馈控制系统优势互补,主要表现在:
(1)过渡过程时间、超调量大大降低。由于引入了前馈控制,当主要干扰一出现时,同步施加了一个前馈校正作用,消除或大大降低了对被控变量的影响,因而使反馈控制的超调量、过渡过程时间大大降低。前馈补偿了反馈的缺点。
(2)反馈回路的存在,为前馈控制的工程实现创造了条件。前馈不能补偿的部分可由反馈校正,降低了前馈控制模型的精度要求,便于工程实现。
(3)具有一定的自适应性:负荷或工况变化时,模型特性也要变化,可由反馈控制加以补偿。

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