‍在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

判断题消除全部可能引起振铃时的数字控制器D（z）会使整个系统的过渡过程变慢，调节时间增长。

判断题为消除大林（Dahlin）算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。‏

判断题‌按大林控制算法（Dahlin algorithm）设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。

判断题扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F（z）对输出的影响。即：若对扰动作用不产生稳态误差，则不必修改针对参考输入R（z）所确定的数字控制器D（z）。​

判断题‏误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。