前馈控制实质上是一种直接按照扰动量而不是按照偏差量进行校正的控制方式，它比反馈控制要及时得多。

判断题‍在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

判断题消除全部可能引起振铃时的数字控制器D（z）会使整个系统的过渡过程变慢，调节时间增长。

判断题为消除大林（Dahlin）算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。‏

判断题‌按大林控制算法（Dahlin algorithm）设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。

判断题扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F（z）对输出的影响。即：若对扰动作用不产生稳态误差，则不必修改针对参考输入R（z）所确定的数字控制器D（z）。​