判断题按大林控制算法(Dahlin algorithm)设计的数字调节器,可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。
判断题扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F(z)对输出的影响。即:若对扰动作用不产生稳态误差,则不必修改针对参考输入R(z)所确定的数字控制器D(z)。
判断题误差平方和最小系统的设计,不以调节时间作为唯一的性能指标,而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下,设计出最少拍数字调节器,然后,再引入阻尼因子,使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。
判断题与有波纹最少拍系统一样,无波纹最少拍系统的设计,仍然只是针对某种类型的输入信号。当输入型式改变时,系统的动态性能通常变好。
判断题设计无纹波最少拍控制系统时,要求稳态时的控制信号u(k)为常数或零。