（1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。（2）反馈控制的作用是：抵抗扰动，服从给定。（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
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多项选择题对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。
A.P调节器B.PI调节器C.PD调节器D.PID调节器
