简答题 简述位置伺服系统的主要任务，并比较位置伺服系统与调速系统的不同点。

【参考答案】

位置伺服系统任务：使输出量快速而准确的复现给定量的变化。
区别：
①调速系统的给定量是恒值，不管外界扰动情况如何，希望输出是能够稳定，因此系统的抗扰性能显得十分重要。位置伺服系统中位置的指令是经常变化的，是一个随机变量。要求输出量准确跟随系统给定量的变化，输出响应的快速性，灵活性，准......

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