什么是运动控制系统; 运动控制系统名词解释定义是什么?

多项选择题对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。

A.P调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.PID调节器

单项选择题下列有关伺服系统描述错误的是（）。

A.控制量为线位移或角位移
B.给定是随机变化量
C.需增加位置环
D.抗扰性为主要指标

单项选择题关于SVPWM控制技术叙述错误的是（）。

A.SVPWM以圆形旋转磁场为目标控制逆变器工作
B.一个周期内，6个有效工作矢量只作用1次生成正六边形旋转磁场
C.定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾可通过插入零矢量解决
D.开关周期越大，旋转磁场越接近于圆形

单项选择题可逆V-M系统四象限运行中关于晶闸管工作状态和电机运行状态叙述错误的是（）。

A.第一象限，正组整流，电机正向电动
B.第二象限，反组逆变，电机回馈制动
C.第三象限，正组整流，电机反向电动
D.第四象限，正组逆变，电机回馈制动

单项选择题下列关于按转子磁链定向矢量控制的说法错误的一项是（）。

A.按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦
B.按转子磁链定向的同步旋转坐标系中，异步电机数学模型与直流电机模型相当
C.按转子磁链定向的矢量控制系统需获取转子磁链的幅值和空间位置
D.按转子磁链定向的矢量控制系统转子磁链计算精度不受转子电阻影响