系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。

填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题I型系统G（s）=K s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

多项选择题在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。

A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数

单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ＝0 时，其单位阶跃响应是（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线

单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为（）时为减幅振荡。

A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1

单项选择题技术指标中的（）表征自动控制系统的稳态性能。

A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量

单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）

A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=10 （s+9）（s+4）则系统增益为（）

A.10
B.0.5
C.4
D.5

单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4 s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

单项选择题一系统的开环传递函数为G（s）=3（s+2） s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次依次为（）

A.0.4；Ⅰ
B.0.4；Ⅱ
C.3；Ⅰ
D.3；Ⅱ

单项选择题某系统的传递函数为，其零、极点是（）

A.零点s=－0.25，s=3；极点s=－7，s=2
B.零点s=7，s=－2；极点s=0.25，s=3
C.零点s=－7，s=2；极点s=－1，s=3
D.零点s=－7，s=2；极点s=－0.25，s=3

单项选择题典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A.增益
B.误差带
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率

单项选择题图示系统称为（）型系统。

A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ