A.在r(t)=R1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差 B.在r(t)=R1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差 C.在r(t)=Vt时,输出位置与输入位置的稳态误差 D.在r(t)=Vt时,输出速度与输入速度的稳态误差
单项选择题二阶系统的传递函数为G(s)=10 (s+9)(s+4)则系统增益为()
A.10 B.0.5 C.4 D.5
单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4 s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()
A.10/4 B.5/4 C.4/5 D.0
单项选择题一系统的开环传递函数为G(s)=3(s+2) s(2s+3)(s+5),则系统的开环增益和型次依次为()
A.0.4;Ⅰ B.0.4;Ⅱ C.3;Ⅰ D.3;Ⅱ
单项选择题某系统的传递函数为,其零、极点是()
A.零点s=-0.25,s=3;极点s=-7,s=2 B.零点s=7,s=-2;极点s=0.25,s=3 C.零点s=-7,s=2;极点s=-1,s=3 D.零点s=-7,s=2;极点s=-0.25,s=3
单项选择题典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。
A.增益 B.误差带 C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率
单项选择题图示系统称为()型系统。
A.0 B.Ⅰ C.Ⅱ D.Ⅲ
单项选择题某系统的传递函数G(s)=K Ts+1,则其单位阶跃响应函数为()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题一阶系统K (1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()
A.K/1 B.KT C.-K/T2 D.K/T2
单项选择题二阶系统的传递函数为G(s)=2 (Ks2+2s+1),当K增大时,其()
A.无阻尼自然频率ωn增大,阻尼比ξ增大 B.无阻尼自然频率ωn增大,阻尼比ξ减小 C.无阻尼自然频率ωn减小,阻尼比ξ减小 D.无阻尼自然频率ωn减小,阻尼比ξ增大
单项选择题二阶系统的极点分别为s1=0.5,s2=4,系统增益为5,则其传递函数为()
A.2/(s-0.5)(s-4) B.2/(s+0.5)(s+4) C.5/(s+0.5)(s+4) D.10/(s+0.5)(s+4)