计算题

已知某系统的开环传递函数为：
1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数； 
2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

问答题某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

问答题已知单位负反馈系统开环传递函数 （1）试判断该系统属于几型系统。  （2）系统的开环放大系数K是多少？  （3）试判断该系统是否稳定。  （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。

问答题试简化下图中各系统结构图，求传递函数。

问答题设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。