推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
问答题渐开线具有的特性有哪些？
问答题造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
问答题机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
问答题什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
问答题什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
