压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
问答题什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
问答题什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
问答题凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
问答题什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
问答题移动副中总反力的方位如何确定？
