1）极点p的加速度为0 2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
问答题什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
问答题什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
问答题什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
问答题凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
问答题什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
