至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
问答题什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
问答题凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
问答题什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
问答题移动副中总反力的方位如何确定？
问答题速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
