填空题PID调节中的“P”指的是()控制器
填空题二阶系统当共轭复数极点位于()线上时,对应的阻尼比为0.707。
填空题超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的()明显上升,从而具有较大的稳定裕度。
填空题一般讲系统的位置误差指输入是()所引起的输出位置上的误差。
填空题对于最小相位系统一般只要知道系统的()就可以判断其稳定性。
填空题控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的()有关
填空题一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与()相同。
填空题闭环控制系统又称为()系统
填空题相位滞后校正装置又称为()调节器,其校正作用是利用G(s)的负斜率使ωC减小,改善静态性能。
填空题连续控制系统稳定的充分必要条件是()。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
填空题自动控制系统的数学模型有微分方程、()、频率特性、结构图共4种
填空题最小相位系统是指()。
填空题判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳斯判据、轨根迹、()等方法。
填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、()等
填空题于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性,其中最基本的要求是()。