A.AB.BC.CD.D有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）……

单项选择题有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）

A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

单项选择题系统 渐近线与实轴正方向夹角为（）

A.90°
B.90°、270°
C.270°
D.无法确定

单项选择题已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）

A.s1（-1，0）
B.s2（-1.8，0）
C.s3（--3，0）
D.s1（-0.5，0）

单项选择题已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

A.s1（-1，j1）
B.s2（0，j1）
C.s3（-0.5，-j1）
D.s1（-2，j0.5）

判断题控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.