某负反馈系统的开环传递函数G（s）=K/s（s-1），反馈传递函数为H（s），当H（s）为一积分环节时，系统（）稳定。

填空题响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为（）。

单项选择题在奈氏判据中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封闭曲线（）。

A.逆时针包围原点2次
B.逆时针包围（-l，j0）点2次
C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围（-1，j0）点2次

单项选择题当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）。

A.ζ=0
B.ζ=-1
C.ζ=1
D.0<ζ<1

单项选择题信号流图中，不接触回路是指（）。

A.开通路
B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
D.只有一个公共节点的回路

单项选择题自动控制系统中，比较元件又称为（）。

A.放大器
B.控制器
C.受控对象
D.偏差检测器