若开环传递函数为G(s)H(s)=,则其根轨迹的起点为()。
填空题某负反馈系统的开环传递函数G(s)=K s(s-1),反馈传递函数为H(s),当H(s)为一积分环节时,系统()稳定。
填空题响应曲线达到稳态值的±5%或±2%之间时所需的时间称为()。