填空题静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。
填空题一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。
填空题在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。
填空题当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1 （Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。
填空题异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
