填空题异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
填空题截止频率Wc越高，则系统的（）越好。
填空题异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。
填空题SPWM控制技术有（）控制和（）控制
填空题在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。
